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水下结构检测

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产品型号:水下结构检测

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水下结构检测

介绍了一种用于水工结构物检测的遥控式水下机器人研究方案。探讨了其系统组成、基本功能和工作原理,以工程应用的有效性和实用性为目标,提出了机器人本体结构、探测系统、定位系统、动力系统以及控制系统的设计方案。后通过实物的水池试验和外场试验,对该ROV具备的水下探测和运行性能进行了检验。

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发布时间:2018/2/6 0:00:00
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